派克液压马达的原理是通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转，这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。

　　马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在低转速下输出轴也能产生稳定的输出。派克液压马达是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达，采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、进口回转动密封圈，使马达允许在较高的背压下工作。

　　工作时马达借着阀外的驱动传动机构转动驱动轴，带动摇拐臂，启动阀板，使工作流体时而从左入口通向阀的下部出口，时而从右入口变换通向下部出口，实现了周期变换流向的目的。这种变换阀在石油、化工生产中有着广泛的应用，在合成氨造气系统中常用。此外还可作成阀瓣式的结构，多用于较小流量的场合，工作时只需转动手轮通过阀瓣来变换工作流体的流向。

　　液压马达广泛用于冶金、矿山、石化、纺织、工程机械、船舶、锻压、注塑机、机床以及设备上，能确保在较短时间内为客户提供质优价廉的液压成套设备。